Wyścigową Toyotę GR Suprę GT4 przygotował zespół TOYOTA GAZOO Racing na bazie cywilnej odmiany tego modelu – GR Supry. A to oznacza, że podstawowe zasady działania oraz prowadzenie auta w obu przypadkach jest podobne.
Nowa GR Supra GT4 ma niemal identyczne gabaryty jak jej drogowy odpowiednik, ale jest o 80 mm dłuższa. Wynika to z zastosowania splittera pod przednim zderzakiem, który poprawia wydajność aerodynamiczną wyścigowego auta.